前言

大家好啊～今天是參賽的第十二天，今天也還是簡介一下之後專題預計會使用的感測器，土壤中的含水量會直接影響植物的生長，水分過少會導致植物枯萎，過多水分會影響土壤中的根系的呼吸及生長，而土壤感測器就應用於此。

LM393簡介

此感測器DO腳為數位輸出和Ao腳為類比輸出，主要以LM393來作用，如下圖可看到有八支接腳，接著可以看到內部的電路，此感測器主要以5、6、7腳位的比較器，這邊的第六隻腳，就是可變電阻所設定的閥值，第五隻腳輸入探頭量到的電壓，最後再進行比較，若量到電壓高於閥值會輸出5V，反之會輸出OV 再來是感測器探頭原理的部分，使用時須將兩端都接觸到待測物，探頭會將電流通過土壤來獲得電阻值進而得到土壤中濕度的數值，若土壤溼度高時，探頭的間的電阻值就會變小，因此比較器輸入的電壓就會變小。

LM393原理說明

當土壤濕度夠的時候兩端的探頭電阻值會變小，因此電壓也會變小，兩個探頭讓電流通過土壤，然後得到電阻值來測量水分值，探頭量到的電壓值會接到LM393中的第5隻接腳，當 LM393中的第5隻接腳電壓大於第6隻接腳的時候，DO會輸出4.9V，當LM393中的第5隻接腳電壓小於第6隻接腳的時候，DO會輸出1V，可變電阻分壓出來的電壓值為1.16VDO腳為波形圖中的黃線，AO腳為波形圖中的藍線從AO腳可以看出更精準的值AO腳的電壓經過轉換可以得出0~1023 的數值，但給5V時最低的值為245。